Joeova „I Wanna Know“ je srdečná R&B balada, která se ponoří do touhy po hlubokém emocionálním spojení a porozumění v rámci romantického vztahu. Text písně vyjadřuje zpěvákovu touhu vědět, co jeho partnerku skutečně činí šťastnou a co způsobuje její smutek, s konečným cílem být zdrojem její radosti. Joeův hladký hlasový projev a jemná melodie písně podtrhují upřímnost a něhu jeho dotazů.
Příběh písně je postaven na myšlence pozorné a ohleduplné lásky. Joe zdůrazňuje, že je důležité znát svého partnera na hluboké úrovni, což zahrnuje pochopení jeho emocionálních spouštěčů a tužeb. Tato znalost je zobrazena jako klíč k naplňujícímu a podpůrnému vztahu. Opakované řádky „Chci vědět, co tě vzrušuje“ a „Rád bych věděl, co tě rozpláče“ zdůrazňují zpěvákovo odhodlání být nejen milencem, ale také důvěrníkem a pečovatelem. Texty naznačují, že předchozí partneři si možná nevážili nebo nechápali hloubku ženské hodnoty, a Joe se staví do pozice někoho, kdo je ochoten vynaložit úsilí, aby vztah fungoval.
Píseň se také dotýká témat ujištění a obětavosti. Joe nabídne, že udělá cokoli, aby udělal svému partnerovi radost, což naznačuje nezištný přístup k lásce. Tento sentiment je posílen příslibem, že jeho záměry pocházejí „z hloubky mého srdce“, což naznačuje autenticitu a skutečnou péči. „I Wanna Know“ rezonuje mezi posluchači, kteří oceňují emoční inteligenci a ochotu jít ve vztazích nad rámec povrchní náklonnosti.